上海移格实业有限公司对于目前工业内窥镜进行分类，工业内窥镜通过成像形式大致分为:光学镜、光纤镜、电子内窥镜、视频内窥镜这四类,接来我们分别介绍他们的作用及功能.

光学镜是完全将内部的物像通过光的传输,没有失真地传到检测者的眼睛,所以成像非常保真,也是这几种镜子中清晰度最高的.光学镜是工业内窥镜的初级产品,多用于检测条件单一、重复检测的工作环境,如锅炉受热面管排制作中短接对接焊缝根部的目视检测等. 光纤镜原理和光学镜大同小异,为了进入较细小的孔内,可以通过控制系统改变月镜角度达到榆测位置.缺点是图像由光纤传送,传送中有一定损耗,图像清晰度差.

电子内窥镜,不但具备了硬性窥镜和纤维窥镜的技术性能,而且增加了计算机应用技术可供多人同时观看清晰的图像,并有图像计量处理等功能.图像质量的优劣直接影响着内窥镜的使用效果,也标志着内窥镜技术不断提高、不断完善的发展进程.电子内窥镜的出现,使图像质量提高到一个崭新的水平.目前工业用内窥镜都属于电子内窥镜范畴,电子内窥镜是继第一代硬式胃镜和第二代光导纤维内镜之后的第三代内窥镜.工业视频内窥镜采用CCD芯片,1∕3彩色摄像机,3.5寸彩色液晶显示器.其工作原理是通过物镜成像传至CCD耙面上,然后CCD再把光像转变成电子信号,把数据转送至视频内窥镜控制组,再由该控制组把影像输出至监视器或计算机上,这样经过图像处理器便可"重建"高清晰度的、色彩逼真的图像.

视频内窥镜是通过CCD相机将物体内表面的情况拍摄,然后通过视频终端显示,它集光、机、电、图像处理软件于一体,但要注意产生放大缺陷的状况.操作者可利用高倍清晰彩色CCD,将观察到的疑点及探伤部位借助独有的专业软件处理系统进行冻结、放大、分析、测量、打印,报告,极大地提高了判断管道内壁探伤部位的准确性.随着计算机技术的发展,研究者们将传统的内窥技术逐步与其结合,开发出许多新型的内窥技术产品,它们通常是由硬件系统和软件系统组成:硬件系统完成内窥图的采集与观察功能;软件系统完成内窥图像的分析、处理和测量等功能.

新型视频内窥系统都采用视频成像,内窥探头更小,操作更灵活性.更重要的是它们不仅仅局限于观察-目视检测,可以进行目标区域的三维测量功能,从而对传统内窥技术的缺陷进行了改进.