起源

内窥镜的诞生

内窥镜的起源的话，可以追溯到古希腊及古罗马时代。

如果说发展便要从硬管原型说起，最早内窥镜的出现多用于医疗诊断和治疗。

经由人体天然孔到进入或者手术切开口进入，其中早期的内窥镜被用于直肠、尿道等部位的检查，其硬质管道给病人带来极大的痛苦，且对医疗人员操作技术要求高，稍微不慎容易造成穿孔。

现代内窥镜的雏形被认为是在1806年由德国人Bozzini发明的一种"光梯"。

1932年，第一个软性医用内窥镜出现；

1957年，第一台使用光导纤维和外部冷光源照明并且可以进行摄像的纤维内窥镜；

1983年引入了电荷耦合器件而使得光信号可以转化成电信号进行展现和储存，第一台电子内窥镜也应运而生；

内窥镜应用于工业检测上就要追溯到工业快速发展过程了，而国内在20世纪70-80年代开始从国外引进内窥镜产品，主要用于航空航天产品内部多余物控制及一些零部件的质量检查。

拓展

不说医疗，聊聊工业内窥镜

工业内窥镜是为了满足工业复杂使用环境而特殊设计生产的，可根据不同尺寸进行调整，可以让探伤人员在不破坏被检测物体的表面情况下，快速准确地观察物体内部表面结构。

工业内窥镜可用于高温、有毒、核辐射及人眼无法直接观察到的场所的检查和观察，目前主要应用于汽车、航空发动机、管道、机械零件等，可在不需拆卸或破坏组装及设备停止运行的情况下实现无损检测，工业内窥镜外接相关设备，组成照相、摄像和图象处理系统，从而进行目标的监视、记录、贮存和图象分析。

发展

工业内窥镜分类

工业内窥镜主要从成像形式可分为3大类：

光学镜：内部的物象通过光的传输，无失真传送到检测者眼中，是成像复原度最高的；

光纤镜：光纤镜原理和光学镜大同小异，为了进入较细小的孔内，我们选择光纤镜，光纤镜的清晰度取决于光纤束的数量；

电子视频内窥镜：以 CMOS代替导像束传导图像信号，再经图像处理中心处理转换成视频信号；

应用

工业内窥镜的应用

1、焊缝表面缺陷检查，检查焊缝表面裂纹、未焊透及焊漏等焊接质量。

2、内腔检查，检查表面裂纹、起皮、拉线、划痕、凹坑、凸起、斑点、腐蚀等缺陷。

3、状态检查，当设备(如蜗轮泵、发动机等)工作后，按技术要求规定的项目进行内窥检测。

4、装配检查，装配或某一工序完成后，检查各零部组件装配位置是否符合图样或技术条件的要求;是否存在装配缺陷。

5、多余物检查，检查产品内腔残余内屑，外来物等多余物